高所作業車を道路に停めて作業する場合、道路使用許可は必要？

建物の外壁工事、看板の点検、電気・通信工事、樹木の剪定などで、高所作業車を道路に停めて作業することがあります。

このように、公道上に高所作業車を停め、ブームや作業床を使用して工事・点検等を行う場合は、道路使用許可を確認する必要があります。

短時間の作業であっても、「少し停めるだけだから許可はいらない」とは判断できません。

また、高所作業車では車体の位置だけではなく、アウトリガーやブーム、バケットが道路のどこまで出るのかも確認しておく必要があります。

高所作業車による道路上の作業は道路使用許可の対象

道路使用許可は、道路を人や車の通行以外の目的で使用する場合に関係する手続きです。

道路交通法では「道路において工事若しくは作業をしようとする行為」が許可の対象とされています。

例えば、

• 外壁を点検する
• 看板を取り付ける
• 看板を交換・撤去する
• 電線や通信設備を工事する
• 街路樹や敷地内の樹木を剪定する
• 高所にある設備を点検・補修する

といった作業のため、高所作業車を道路上に置いて作業する場合です。

愛知県警でも、道路使用許可の1号許可の例として「架空線工事」「ゴンドラ作業」などが挙げられています。

「駐車するだけ」と「道路上で作業する」は分けて考える

高所作業車だから道路使用許可が必要になるのではありません。

確認するのは、道路上を作業場所として使用するかです。

例えば、高所作業車を完全に民有地内へ入れ、車体、アウトリガー、作業範囲もすべて民有地内に収まるのであれば、「道路上で高所作業をする」ケースとは異なります。

一方、

• 車道に高所作業車を停める
• アウトリガーを道路上へ展開する
• カラーコーン等で作業帯を設ける
• 道路上からブームを伸ばして建物を作業する

のであれば、道路上を作業場所として使用することになります。

高所作業車では車体の位置だけ見ても足りない

高所作業車の道路使用許可では、車両をどこに置くかだけを確認しても十分ではありません。

高所作業車には、

• 車体
• アウトリガー
• ブーム
• バケット・作業床

があります。

作業時には、これらが車両本体より広い範囲へ張り出します。

例えば、車体は左側車線内に収まっていても、作業中にブームやバケットが右側の供用中車線まで旋回するのであれば、車体位置だけを記載した保安図では実際の作業範囲を表していません。

実際に作業するときに高所作業車のどの部分がどこまで出るのかまで確認することがポイントです。

アウトリガーが歩道へ出る場合は道路管理者も確認する

高所作業車では、車体を安定させるためにアウトリガーを使用することがあります。

ここで見落としやすいのが歩道です。

車体を車道に置き、アウトリガーだけを歩道上へ張り出す場合でも、歩道を使用することになります。

また、歩道は一般に大型車両の荷重を受けることを前提として造られているとは限りません。

そのため、

• 高所作業車そのものを歩道上へ載せる
• タイヤの一部を歩道に載せる
• アウトリガーを歩道上へ設置する

場合には、道路使用許可だけで判断せず、道路管理者にも確認しておく必要があります。

敷板等による養生が必要になる場合もあるため、現場ごとに道路管理者へ確認します。

ブームやバケットが歩道の上に出る場合も確認する

もう一つ高所作業車特有なのが、上空の作業範囲です。

例えば、

車道に高所作業車を置き、ブームを歩道上空へ伸ばして建物の外壁を補修する

という作業があります。

この場合、車両は車道内でも、作業中には歩道上をブームやバケットが通過することになります。

工具や資材の落下、ブーム・バケットとの接触などを防止するため、歩行者をどこへ誘導するかも含めて保安方法を考えなければなりません。

場合によっては、歩道の一部を作業帯として確保し、別の歩行者通路を設けるなどの計画が必要になります。

バケットを隣の車線上空へ出してよいとは限らない

特に注意したいのが、車線規制の範囲を越えるケースです。

例えば、片側2車線道路の第1車線を規制して高所作業車を置いたとしても、作業中にバケットが規制していない第2車線上空まで張り出せば、通行車両との接触のおそれがあります。

そのため、

「高所作業車の車体が規制範囲内だからよい」

とは判断できません。

ブームを旋回した場合を含め、

• 車体
• アウトリガー
• ブーム
• バケット

のすべてが、どの範囲を使用するのか確認して保安図を作成します。

道路使用許可と道路占用許可は別

高所作業車の作業では、「道路使用許可」と「道路占用許可」を混同しないことも大切です。

道路使用許可は、道路上で工事や作業をする場合に警察署長から受ける許可です。

一方、道路占用許可は、道路に一定の工作物や物件、施設を設け、継続して道路を使用する場合に道路管理者から受ける許可です。

高所作業車を数時間道路へ置き、作業終了後に撤去するだけであれば、道路使用許可が中心になります。

一方、

• 足場
• 仮囲い
• 支柱
• 工事用施設

などを道路上に継続して設置する場合は、道路占用許可についても確認します。

道路占用許可が不要でも道路管理者への手続きがないとは限らない

ここは愛知県で道路使用許可を検討する場合に確認しておきたい点です。

高所作業車を一時的に道路上へ置く場合、道路占用許可の対象にならないケースがあります。

しかし、

道路占用許可が不要だから、道路管理者には何も手続きしなくてよい

とは限りません。

愛知県が管理する道路では、道路上に作業車を置いて作業する場合に「道路区域内作業届」などの提出を求めている建設事務所があります。

そのため、高所作業車を使用するときは、

1. 警察署への道路使用許可
2. 道路管理者への作業届等

を分けて確認します。

まず道路管理者を確認する

道路管理者は道路によって異なります。

例えば、

• 国が管理する国道
• 愛知県が管理する県道・国道
• 市が管理する市道
• 町が管理する町道

があります。

同じ愛知県内でも道路管理者が違えば、必要な届出や確認先が変わることがあります。

道路名だけで判断できない場合は、道路管理者を確認してから手続きを進めます。

保安図では高所作業車の作業範囲まで示す

道路使用許可では、作業方法を示す保安図が重要になります。

高所作業車の場合には、現場に応じて、

• 道路幅
• 歩道幅
• 高所作業車の位置
• 車両の向き
• アウトリガーの張出し
• 作業帯
• カラーコーン等の保安設備
• 一般車両の通行部分
• 歩行者通路
• 交通誘導員の位置
• 規制標識・看板
• ブーム・バケットの作業範囲

などを確認します。

特に高所作業車では、地上の車両配置だけでなく、作業中の張出し範囲も確認することがポイントです。

歩行者をどこに通すかも考える

歩道沿いで高所作業車を使う場合には、一般車両だけでなく歩行者への対応も必要になります。

例えば、歩道上をブームが通る場合や、落下物のおそれがある範囲では、その真下を歩行者が通常どおり通行する計画では安全が確保できないことがあります。

その場合は、

• 作業帯を設定する
• 歩行者通路を確保する
• 誘導員を配置する
• 必要に応じて反対側歩道へ誘導する

など、現場に応じた方法を検討します。

必要な方法は道路幅、交通量、作業方法などによって変わるため、管轄警察署へ確認します。

交通誘導員が必要になる場合

高所作業車で車道や歩道の一部を使用すると、交通誘導が必要になる場合があります。

例えば、

• 車線を一部規制する
• 片側交互通行にする
• 歩道の一部を規制する
• 作業車両の出入りがある
• 見通しの悪い場所で作業する

といったケースです。

必要人数を一律に決めることはできません。

作業範囲、道路幅、交通量、歩行者の動線などを整理し、保安図上で配置を検討します。

愛知県の道路使用許可で準備する書類

愛知県警では、道路使用許可について基本的に、

• 道路使用許可申請書　2通
• 使用する道路の場所・付近の見取図
• 必要な添付資料

を案内しています。

1号許可の添付資料としては、

• 工程表
• 保安図
• 交通量調査
• 迂回路略図
• 広報対策資料

などが例示されています。

すべての書類が毎回必要になるわけではありません。

高所作業車の設置場所や道路規制の方法によって変わるため、管轄警察署へ確認してください。

申請先は作業場所を管轄する警察署

道路使用許可の申請先は、基本的に高所作業車を使用する場所を管轄する警察署です。

会社の所在地を管轄する警察署ではありません。

愛知県では警察署交通課窓口のほか、対象となる申請についてe-Govによる電子申請も案内されています。

愛知県の申請手数料

2026年10月現在、愛知県の道路使用許可申請手数料は、

2,500円

です。

申請時には最新の愛知県警の案内も確認してください。

申請から許可までは原則7日程度

愛知県の道路使用許可の標準処理期間は、原則として7日です。

行政庁の休日は含みません。

ただし、

• 道路管理者との協議が必要
• 交通規制の変更等が必要
• 一般交通への影響が大きい
• 他機関との調整が必要

といったケースでは、標準処理期間の対象外になる場合があります。

高所作業車や交通誘導員の手配日が決まってから申請するのではなく、作業方法が決まった段階で手続きを確認しておくと進めやすくなります。

高所作業車を道路で使う前の確認手順

高所作業車を道路上で使用する場合は、次の順番で確認すると整理しやすくなります。

1．高所作業車をどこに置くか

車道、歩道、民有地のどこに車両を置くのか確認します。

2．アウトリガーをどこまで出すか

車道・歩道への張出し範囲を確認します。

3．ブーム・バケットがどこまで動くか

車体だけではなく、作業時の旋回・張出し範囲を確認します。

4．一般車両と歩行者をどこへ通すか

残る車道幅、歩行者通路、誘導方法を確認します。

5．道路管理者を確認する

県道、市道などを確認し、道路区域内作業届等が必要か調べます。

6．管轄警察署へ道路使用許可を確認する

配置・保安方法を図面にしたうえで確認します。

この順番で整理すると、必要な手続きと保安図がつながりやすくなります。

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• 工事車両を道路に停めて作業する場合、道路使用許可は必要？
• クレーン車を道路に停めて作業する場合の道路使用許可

※公開済みの記事のみ内部リンクを設定してください。

まとめ

高所作業車を道路上に停めて、外壁工事、看板作業、電気・通信工事、点検などを行う場合は、道路使用許可を確認する必要があります。

高所作業車では、車体が道路上にあるかだけで判断しないことがポイントです。

車体 → アウトリガー → ブーム → バケット

の順で、実際の作業時に道路のどこまで使用するのか確認します。

また、一時的な高所作業車の使用では道路占用許可が不要な場合でも、道路管理者への道路区域内作業届等が必要になることがあります。

特に歩道へ車両やアウトリガーを載せる場合には、歩道の構造や道路の保全についても道路管理者へ確認してから作業計画を立てるとよいでしょう。

いしかわ行政書士事務所

愛知県碧南市のいしかわ行政書士事務所では、碧南市・西尾市・高浜市・安城市・刈谷市・岡崎市など三河地域を中心に、高所作業車を使用する工事・点検等に伴う道路使用許可申請をサポートしています。

「高所作業車を道路に置くが許可が必要か分からない」
「アウトリガーやブームをどこまで保安図に入れるのか分からない」
「警察署だけでなく道路管理者への届出も必要か確認したい」

といった段階からご相談いただけます。

申請が必要か分からない段階でも、車両の配置、作業方法、道路の状況を整理しながら確認できます。お気軽にご相談ください。

出典

• 警察庁｜道路使用許可の概要、申請手続等
• 愛知県警察｜道路使用許可、通行許可等の申請手続き
• 愛知県警察｜道路交通法・道路の使用許可 審査基準及び標準処理期間
• 愛知県東三河建設事務所｜よくある質問のページ
• 愛知県知立建設事務所｜道路区域内作業届
• 北九州市情報公開審査会｜答申第164号
• 名古屋市｜令和8年監査報告書